📚 学科:eess.* (电子工程与系统科学)
本周亮点:本期 eess 领域论文展示了控制理论、信号处理与可解释机器学习在医疗诊断与工业系统中的深度融合。具体包括:探讨自监督心电图表征学习中时序上下文长度与编码策略对临床迁移的影响;针对多智能体系统在部分嵌套信息结构下的联合通信-控制优化给出闭式 Riccati 解;引入事前可解释人工智能方法评估区域供热热需求预测模型的全局特征重要性;以及通过3D 运动捕捉与 DTW 算法识别自闭症社交适应的运动生物标志物。
The Impact of Temporal Context Length and Encoding Strategies on Self-Supervised ECG Representation Learning
自监督心电图(ECG)模型通常在几秒钟的 ECG 信号上进行训练,且越来越多地使用离散化的标记序列。目前尚不清楚这些选择是否牺牲了在现实世界动态记录中进行心律推断和纵向一致性所需的信息。本文在 Icentia11k 单导联数据集上进行了一项对照研究,改变(i)输入时序长度(16 秒、1 分钟、5 分钟和 10 分钟)和(ii)前端表示(连续卷积块嵌入 vs. 固定矢量量化标记),同时保持 Transformer 骨干网络和训练协议不变。下游异常心律检测和患者级检索评估表明,将时序上下文扩展到 16 秒片段以上可实现更强的迁移能力和更高的检索准确性,其中 5 分钟和 10 分钟的模型表现最佳,表明其能更好地捕捉缓慢变化的心律动态和个体特异性结构;在所有评估的时序长度中,连续块嵌入的性能均优于离散化标记,表明量化可能会丢弃临床相关的波形细节。代码与预训练模型已开源。
Joint Communication-Control Strategy Optimization with Partially Nested Information Structures: The Linear-Quadratic Case
在分散式随机控制的公共信息(CIB)框架下,本文公式化了具有二次成本的多智能体线性系统中的联合通信-控制策略优化(JCCO)问题。为使计算可行,重点关注具有部分嵌套(PN)信息结构(IS)的 JCCO 问题。在导致 PN IS 的基准通信协议下,建立了一系列条件使得待优化的附加通信策略可以保持部分嵌套性,而违反这些条件通常会导致开环通信策略中最佳策略的非线性。然后开发了一种基于动态规划的方法,用以计算具有开环通信策略的 JCCO 的最优控制策略,得到一组闭式 Riccati 方程;该方法还提供了一种在 CIB 框架下解决具有 PN IS 和输出反馈的分散式线性二次控制的方法,并被进一步扩展到闭环通信策略的 JCCO 中,得到比基于无限维 CIB 信念的动态规划更易处理的形式。
On the global feature importance for interpretable and trustworthy heat demand forecasting
本文引入事前(ante-hoc)可解释人工智能(XAI)方法评估用于区域供热系统智能控制中热量需求预测的机器学习模型的全局特征重要性,旨在提高其可解释性和可信度,从而应对与遵守社区标准、客户满意度和责任风险相关的挑战。方法包括使用四种不同的方法,即梯度提升法的固有可解释性以及选定的事后(post-hoc)方法——部分依赖(Partial Dependence)、累积局部效应(Accumulated Local Effects)和 SHAP。所选方法均不涉及特征排列或扰动,从而避免了因引入随机不切实际的数据实例值而导致的偏差;并在区域供热过程背景下对各方法互补性给出具体解释。
Analysis of Motor Signatures of Social Adaptation in Autism for Efficient Human-Centric Systems
舞蹈模仿融合了运动规划、感觉运动集成和社交认知,为表征自闭症患者的运动行为提供了一个敏感的框架。本文探索了一个计算分析框架,以识别有助于设计和开发改进的医疗及人机系统的潜在生物标志物。我们分析了自闭症患者和神经典型成年人在单人和社交框架双人条件下进行舞蹈模仿时的 3D 运动捕捉数据,使用动态时间规整(DTW)量化运动一致性,并提出社交上下文敏感性指数(SCSI)衡量社交框架对变异性的调节。结果显示神经典型成年人在社交框架下表现出更高的运动变异性,尤其是上下肢,而自闭症成年人在不同情境下保持了运动的一致性;分类的均衡准确率达到 79.2%,证明运动模仿中的社交上下文敏感性可作为自闭症相关运动行为的强大生物标志物。
📚 学科:cs.* (计算机科学)
本周亮点:本期 cs 领域论文展示了计算机科学在三维运动捕捉、语言模型训练、分布式系统以及安全隐私和控制优化领域的多元化突破。具体包括:推出更符合人类直觉感知的仿人运动跟踪基准 HumanTracker 及其评估指标 HumanScore;探讨在多智能体系统中兼顾通信与控制成本的联合通信-控制优化方法;提出一种无需依赖特定下游任务、仅通过梯度平方距离动态衡量大语言模型预训练阶段数据影响力的全新轨迹方法;设计首个针对无全局时钟、存在时钟漂移的分布式信息物理系统(CPS)的实时监控算法;以及在多模态大模型安全方面基于语义路由开发精准、鲁棒擦除特定视觉概念的 MapRoute++ 框架。
HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
仿人运动跟踪对于远程操作和全身模仿至关重要,但评估结果往往与人们在视频中感知到的不一致。运动学误差虽能计算每帧姿态的平均差异,但遗漏了最关键的物理伪影,特别是支撑不稳定以及不正确的接触(如脚部滑动和触地时机不对)。同时广泛使用的测试套件规模较小,缺乏挑战接触丰富、长时程行为所需的多样性。本文引入 HumanTracker,使仿人跟踪评估既符合人类感知又具备可扩展性:基准包含来自多位专业表演者的约 153 小时光学运动轨迹,分为四个运动大类,并配有文本标签以便进行细粒度诊断。提出的 HumanScore 是与偏好一致的评估指标,基于 1.2 万个运动对的 2.4 万个运动训练;在具有代表性的先进跟踪器上,HumanScore 能更好地预测人类偏好,并揭示运动学指标经常遗漏的接触和稳定性失效问题。
Joint Communication-Control Strategy Optimization with Partially Nested Information Structures: The Linear-Quadratic Case
在分散式随机控制的公共信息(CIB)框架下,本文公式化了具有二次成本的多智能体线性系统中的联合通信-控制策略优化(JCCO)问题,并重点关注具有部分嵌套(PN)信息结构(IS)的 JCCO 问题。在导致 PN IS 的基准通信协议下,建立了保持部分嵌套性的条件集合,并开发了基于动态规划的方法用以计算具有开环通信策略的 JCCO 的最优控制策略,得到一组闭式 Riccati 方程。该副产品方法还解决了 CIB 框架下具有 PN IS 和输出反馈的分散式线性二次控制问题,并被扩展到闭环通信策略的 JCCO,得到比基于无限维 CIB 信念的动态规划更易处理的形式。
Measuring Task-Agnostic Training Data Influence Across Language Model Pretraining
在语言模型预训练过程中,一致地测量训练数据的影响极具挑战性——很难选择能代表模型通用能力的下游任务或验证集,且在中间检查点对任务性能的依赖使跨训练阶段的比较变得复杂。本文提出了一种不需要选择下游任务或验证集作为归因目标的训练数据影响测量方法:通过一个样本的梯度更新在多大程度上缩短了与给定预训练运行的最终参数之间的平方距离来定义该样本的影响,并在无需重新训练的情况下从中间检查点估计该数值。应用于 Pythia 和 PolyPythia 套件的 18 种配置,发现有影响力数据的系统性时间变化——训练早期与文献相关的数据契合度更强,后期 STEM 数据契合度更强;这种定性的交叉趋势在不同模型配置中基本一致,提供了一个易于处理的轨迹级视角来展示影响力数据的动态变化。
Runtime Monitoring of Distributed Cyber-Physical Systems Without a Global Clock
本文首次针对无全局时钟的分布式信息物理系统(CPS),给出了基于密集时间时序逻辑规范进行连续运行监控的理论表征和算法。分布式 CPS 由多个智能体组成,每个智能体都有一个局部时钟,这些时钟彼此漂移,因此没有定义明确的全局时间。在根据时序逻辑规范监控这种系统的输出信号时,如何解释公式的时间约束以及满足性意味着什么,目前尚不明确。本文提出一种算法,为包含所有时间算子的信号时序逻辑(STL)子集解决了上述挑战,依赖于将满足信号推广到部分同步设置(时钟漂移),并对多维部分同步时间的几何结构进行分析,返回满足规范的所有可能全局时刻的集合。推导了最坏情况复杂度并实现了合理近似,实验表明即使在多达 50 个智能体的场景中也能进行有效的监控。
MapRoute++: Surrogate-Guided Semantic Routing for Visual Concept Unlearning
本文展示了 Genμ 2.0 挑战赛任务 3(视觉概念擦除/遗忘)的参赛方案。在 MapRoute 基础上引入了特定任务的训练目标、更丰富的概念表征以及用于特定概念映射器选择的语义路由。该方法提高了鲁棒的概念移除能力,同时保留了不相关和语义邻近的概念;在官方基准测试中,使用 Stable Diffusion v1.4 的"擦除-保留-鲁棒性"(ERR)指标评估,本方法在五个概念类别中平均超越了最先进的基准方法 12.1%。
📚 学科:astro-ph.* (天体物理学)
本周亮点:天体物理学本周涵盖从高精度数据校准、星系环境演化、星际红化到活动星系核(AGN)高能物理等多个前沿领域。具体包括:开发针对 JWST MIRI MRS 光谱仪的固定图案噪声校正包 MRS-PFPC,大幅提升点源光谱信噪比;利用 WAVES 巡天解析室女座星系团南部中性氢(HI)分布,为矮星系演化与气体剥离机制提供证据;通过 Gaia 时代的海量数据对银河系疏散星团的差异红化和消光规律进行精细测定;对比窄线与宽线塞弗特 1 型星系的射电特征,揭示 AGN 物理机制差异;以及通过对英仙座星系团核心 NGC 1275 进行长达 20 年的 X 射线监测,捕捉到黑洞吸积盘-射流关联的多波段耀斑信号。
JWST MIRI Medium Resolution Spectrometer Point Fixed Pattern Corrections: Cleaner and Higher Signal-to-Noise Spectra of Point Sources
詹姆斯·韦伯空间望远镜(JWST)的中红外仪器中分辨率光谱仪(MIRI MRS)提供获取 5–28 微米光谱的能力。JWST 数据处理管线虽可消除大部分仪器伪影,但并非全部,所得光谱的信噪比(S/N)仍受限于固定图案噪声。在先前工作基础上,本文利用对 O、A 和 G 型矮星流量标准星以及小行星的观测(采用默认的四点抖动模式),构建了点源固定图案修正(PFPCs)。PFPCs 可应用于采用目标捕获和相同抖动模式获取的点源光谱,根据源的光谱特性可单独使用或与管线残留条纹修正结合使用,能够消除窄带和宽带伪影。对于较高信噪比的观测,PFPCs 显著提高了信噪比,增幅高达数倍,使信噪比数值达到 1000 或更高。文中提供了 MRS-PFPC Python 软件包以便任何人在自己的数据中应用此项修正。
Widefield Arecibo Virgo Extragalactic Survey: II. Characterizing the HI properties and environment of the WAVES South region
星系团是极端环境,与热星系团介质的相互作用推动了星系的快速演化,可能形成光学暗气体云团,正如先前在室女座(Virgo)及其他星系团中所观测到的。本文调查了室女座星系团两个相邻大区域中中性氢(HI)的分布和性质,使用视觉和自动源提取方法对 21 cm HI 阿雷西博室女座河外宽场巡天(WAVES)南部数据进行了编目,与光学样本结合后比较了 WAVES 南部与此前研究过的 VC1 区域的 HI 特性,并对覆盖范围内的无线电光谱进行了叠加分析以探测低于标称探测极限的气体储量。最终探测到 56 个 HI 源(中位 rms 噪声 0.8 mJy),包括 50 个星系、两个星系云(其中一个是光学暗星系云)以及 ALFALFA Virgo 7 复合体。结果显示 WAVES 南部的探测比例显著低于 VC1,叠加分析未发现新 HI 探测,表明 WAVES 南部是动力学上更松弛和更成熟的演化环境——支持矮不规则星系经环境剥离向矮椭圆星系转化的模型,并指出光学暗星系云与最近发现的"蓝色斑块"(blue blobs)之间可能存在演化联系。
Differential Reddening and Extinction Law Analyses of Galactic Open Clusters
消光显著影响着疏散星团参数及其在银河系结构研究中的应用,然而对疏散星团消光特性的均匀大样本测量仍然有限。利用 Gaia 时代的疏散星团成员星样本,结合多波段光度测量和恒星参数,本文推导出了成员星的色余,并在星团尺度上提供了平均红化、差异红化和色余比(CER)的均匀表征。差异红化随平均红化系统性增加,银道面附近的高红化星团表现出更强的消光变化。逐星红化校正使 435 个具有可靠 CMD 宽度测量的星团中的 369 个(85%)的颜色-星等图序列变窄;星团色余图揭示了小尺度的消光结构。中值 CER 与标准弥散星际介质消光曲线相符,而宽泛的 CER 分布及其在银盘上的大尺度变化,可能反映了沿不同银河视线采样的主要尘埃环境的差异。
Radio Properties of Narrow-Line and Broad-Line Seyfert 1 Galaxies
窄线塞弗特 1(NLS1)星系宿主着活动星系核(AGN),其宽发射线区具有较窄的光学发射线,通常被解释为中心超大质量黑洞质量相对较低以及超爱丁顿吸积。本文对比了从斯隆数字巡天(SDSS)中整理的大样本 NLS1 和宽线塞弗特 1(BLS1)星系的无线电属性——将样本与 1.4 GHz 的"Faint Images of the Radio Sky at Twenty-Centimeters"(FIRST)巡天,以及 3 GHz 的甚大天线阵大天区巡天(VLASS)第一和第二纪元数据进行交叉匹配,计算了无线电谱指数、1.4 GHz 无线电功率和无线电噪度。结果发现 NLS1 星系的 1.4 GHz 探测率较低,其中位无线电噪度、无线电噪 AGN 比例和中位 1.4 GHz 无线电功率也较低,中位谱指数表明 NLS1 样本的无线电光谱比 BLS1 样本略陡。将根据无线电数据估计的恒星形成率与广域红外巡天探测器(WISE)的红外测量数据对比表明,被 FIRST 和 VLASS 探测到的 NLS1 和 BLS1 星系中超过一半包含发射无线电的 AGN。
X-ray Flaring and Variability in NGC 1275, the Heart of the Perseus Cluster
NGC 1275 是英仙座星系团(Perseus Cluster)的中心星系,其内部的活动星系核以强且多变的无线电活动而闻名,这与射流的产生密切相关,这些射流在热星系团介质(ICM)中吹出了巨大的气泡。高空间分辨率的 X 射线成像可以将 AGN 与明亮的 ICM 区分开来,但要监测流入黑洞的物质吸积率并确定 NGC 1275 中的吸积盘-射流关联,需要高频次的观测。本文报告了使用雨燕卫星(Neil Gehrels Swift Observatory)20 多年来获取的数据对 NGC 1275 进行的 X 射线监测——通过对每次观测中时间恒定的 ICM 进行建模,可以可靠地追踪黑洞吸积产生的 X 射线辐射,典型流量误差仅约 3%。在 MJD 59956(2023 年 2 月 21 日)开始,检测到了在短短几天内流量增加约 2 倍的 X 射线耀斑,暗示辐射区域大小符合特定理论上限;耀斑的轮廓与潮汐瓦解事件(TDE)的简单预测不符。在大约 300 天后的 43 GHz 无线电监测数据中也出现了一个耀斑。协调的中等分辨率 X 射线成像和无线电监测能追踪对大尺度结构影响最显著的 AGN 中的吸积盘-射流关联,并可推广到其他影响其宿主星系的源中。